一般来说，婴儿在3~4个月大时就能竖稳头，但这也不是绝对的，有些婴儿可能会稍晚一些才能够做到。
以下是一些可能影响婴儿竖头时间的因素：
1.婴儿的发育情况：每个婴儿的发育速度都有所不同，有些婴儿可能会更早地掌握竖头的技能，而有些则可能会稍晚一些。
2.颈部肌肉力量：婴儿的颈部肌肉力量是竖头的关键因素。如果颈部肌肉力量不足，婴儿可能会难以保持头部的稳定。
3.支撑和帮助：在婴儿学习竖头的过程中，适当的支撑和帮助可以让他们更容易掌握这个技能。例如，家长可以让婴儿趴在床上，用玩具吸引他们的注意力，同时轻轻支撑他们的头部，帮助他们练习竖头。
4.环境和练习：提供适当的环境和练习机会也有助于婴儿竖头。例如，让婴儿多趴着，可以锻炼他们的颈部肌肉，促进竖头的发展。
需要注意的是，如果婴儿在5~6个月大时仍然无法竖稳头，或者存在其他异常情况，如颈部僵硬、头部无法抬起等，家长应该及时带孩子去看医生，以排除任何潜在的问题。
总之，婴儿最晚几个月竖稳头并没有一个确定的答案，因为每个婴儿的发育情况都有所不同。家长可以通过观察婴儿的发育情况，以及给予适当的支持和练习，帮助他们逐渐掌握竖头的技能。如果有任何疑虑，最好咨询医生的意见。