永久去除胸毛的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是目前最常用的方法之一。激光脱毛利用激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。一般需要多次治疗才能达到永久脱毛的目的。
2.电解脱毛：电解脱毛是通过将电极插入毛囊，利用电流破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。这种方法适用于较小面积的脱毛，但需要多次治疗，且过程较为疼痛。
3.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的脱毛方法，它利用强脉冲光的能量，选择性地破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛一般需要多次治疗，且价格相对较高。
4.冰点脱毛：冰点脱毛是一种先进的脱毛技术，它利用半导体激光的特殊波长和冷却技术，选择性地破坏毛囊，同时减少对周围组织的损伤。冰点脱毛的效果较好，且疼痛较小，是一种较为理想的脱毛方法。
需要注意的是，以上方法都需要在正规的医疗机构进行，以确保安全和效果。同时，不同的人对不同的脱毛方法可能有不同的反应，因此在选择脱毛方法时，需要根据自己的实际情况进行选择。
此外，对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、患有某些疾病的人等，不适合进行脱毛治疗。在进行脱毛治疗前，需要咨询医生，了解自己的身体状况是否适合进行脱毛治疗。
总之，永久去除胸毛的方法有很多种，但需要在正规的医疗机构进行，同时需要根据自己的实际情况进行选择。