胳膊、手掌、手指偶尔刺痛感，可能与以下原因有关。
1.神经病变：肘管综合征、胸廓出口综合征、腕管综合征等周围神经病变，可导致神经支配区域出现麻木、疼痛等感觉异常。
2.颈椎病：颈椎间盘突出、颈椎管狭窄等颈椎病，可压迫神经根，引起上肢放射性疼痛、麻木。
3.关节炎：类风湿关节炎、骨关节炎等关节炎性疾病，可导致关节肿胀、疼痛，也可能放射至胳膊、手掌、手指。
4.软组织损伤：过度使用、外伤等可导致胳膊、手掌、手指的肌肉、肌腱、韧带等软组织损伤，引起疼痛。
5.血管疾病：动脉硬化、血栓形成等血管疾病，可影响上肢血液循环，导致胳膊、手掌、手指缺血、缺氧，出现刺痛感。
6.内分泌疾病：糖尿病、甲状腺功能亢进等内分泌疾病，可能导致周围神经病变，引起上肢麻木、疼痛。
7.心理因素：焦虑、抑郁等心理因素可能引起躯体化症状，导致胳膊、手掌、手指出现刺痛感。
如果偶尔出现刺痛感，可能是暂时的，不必过于担心。但如果刺痛感频繁出现或持续时间较长，或伴有其他症状，如无力、麻木、肿胀、关节活动受限等，应及时就医，进行相关检查，如神经电生理检查、颈椎X线或磁共振成像（MRI）、血常规、血糖、甲状腺功能等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，应注意避免上肢过度劳累和受伤，保持正确的姿势，避免长时间低头、伏案工作或使用电脑。同时，应注意保暖，避免上肢受寒。如果有颈椎病、糖尿病等基础疾病，应积极治疗，控制病情。如果疼痛明显，可在医生的指导下使用非甾体抗炎药、营养神经药物等缓解症状。此外，还可通过热敷、按摩、针灸等方法缓解疼痛。