边缘性接触是否会感染艾滋病，主要取决于接触的具体情况。艾滋病主要通过性传播、血液传播和母婴传播，如果接触过程中没有体液交换，一般不会感染艾滋病。以下是一些可能的情况：
1.没有实质性性行为：如果只是边缘性接触，没有插入或其他实质性性行为，并且没有体液交换，如没有精液进入阴道或没有血液接触，感染艾滋病的风险较低。
2.使用安全套：如果在边缘性接触中使用了安全套，可以有效减少艾滋病的传播风险。安全套可以防止精液和阴道分泌物的接触，从而降低感染的可能性。
3.接触者有破损或感染：如果一方有开放性的伤口或正在患有艾滋病，并且接触到了另一方的体液，那么感染的风险会增加。艾滋病病毒可以通过血液或破损的皮肤进入健康人体内。
4.不确定的情况：如果接触情况不确定，例如不确定对方是否有艾滋病，或者接触过程中存在体液交换的疑虑，建议咨询医生或专业的医疗机构进行评估和建议。
需要注意的是，艾滋病的传播是一个复杂的问题，还受到多种因素的影响，如接触的方式、接触的时间、病毒载量等。此外，除了艾滋病，边缘性接触还可能传播其他性传播疾病，如梅毒、淋病等。因此，保护自己和他人的健康，建议采取以下措施：
1.安全性行为：始终使用安全套，并确保正确使用。
2.了解性伴侣：了解对方的性健康状况，进行坦诚的沟通。
3.避免高风险行为：减少或避免与多个性伴侣发生性行为，以及不安全性行为。
4.定期进行性健康检查：定期进行艾滋病和其他性传播疾病的检测，以及咨询医生关于性健康的建议。
如果对艾滋病或性健康有任何具体的担忧或疑虑，最好咨询医生或专业的医疗机构，他们可以提供个性化的建议和准确的信息。同时，也要尊重他人的权利和边界，建立健康、安全和互相尊重的性关系。