治疗肾虚的中草药有很多，以下是一些常见的种类：
1.杜仲：杜仲是一种常见的补肾中药，具有补肝肾、强筋骨的功效。常用于治疗肾虚腰痛、腿软无力等症状。杜仲可以煎服，也可以泡茶饮用。
2.菟丝子：菟丝子具有补肾益精、养肝明目的功效。常用于治疗肾虚阳痿、遗精早泄、腰膝酸软等症状。菟丝子可以煎服，也可以煮粥食用。
3.淫羊藿：淫羊藿具有补肾壮阳、祛风除湿的功效。常用于治疗肾虚阳痿、遗精早泄、尿频尿急等症状。淫羊藿可以煎服，也可以制成药酒饮用。
需要注意的是，肾虚有肾阳虚和肾阴虚之分，治疗时需要根据具体症状选择合适的中草药。同时，中草药的使用需要遵循医嘱，避免滥用。如果肾虚症状较为严重，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。