通常在怀孕3个月后，胎儿的外生殖器开始发育，此时可以通过超声检查来鉴别婴儿的性别。但需要注意的是，在我国非医学需要的胎儿性别鉴定是违法行为。
在16周左右，通过B超可以清晰地看到胎儿的生殖器，但此时胎儿的性别特征可能还不是很明显，需要经验丰富的医生进行判断。到了20周左右，胎儿的性别特征会更加明显，此时通过B超可以准确地判断胎儿的性别。
需要强调的是，性别鉴定只是一种辅助手段，其准确性也受到多种因素的影响，如胎位、胎儿的姿势等。此外，无论胎儿的性别如何，他们都是珍贵的生命，都应该受到尊重和关爱。在孕期，更应该关注胎儿的健康和发育，而不是性别。