脑出血基底节区出血20毫升是否能够完全恢复，与多种因素有关，需要综合判断。以下是一些可能的情况：
1.轻度症状：如果患者的症状较轻，可能经过治疗后能够完全恢复。治疗方法包括控制血压、减轻脑水肿、预防并发症等。此外，患者还需要进行康复训练，以恢复身体功能。
2.中度症状：如果患者的症状较为严重，可能会留下一定的后遗症，如偏瘫、失语等。但是，通过积极的治疗和康复训练，患者的生活质量可以得到提高，部分功能也可能得到恢复。
3.重度症状：如果患者的症状非常严重，可能会危及生命。即使经过治疗，患者也可能无法完全恢复，甚至会留下植物人状态或死亡。
需要注意的是，脑出血基底节区出血的恢复情况因人而异，每个患者的情况都不同。因此，患者和家属应该积极配合医生的治疗，同时关注患者的心理和康复情况，给予患者充分的支持和鼓励。此外，预防脑出血的发生也非常重要，患者应该保持健康的生活方式，如低盐、低脂饮食，戒烟限酒，控制血压、血糖等。如果有高血压、糖尿病等疾病，应该积极治疗，以预防脑出血的发生。