根据你的描述，这种情况可能是跖疣、鸡眼、胼胝等。以下是一些可能的原因和建议：
1.跖疣：由人乳头瘤病毒感染引起，可通过直接或间接接触传播。常发生在足跟、跖骨头或跖间受压处，初期表现为细小发亮丘疹，逐渐增至黄豆大小或更大，因受压而形成淡黄色或褐黄色胼胝样斑块或扁平丘疹，表面粗糙，界限清楚，边缘绕以稍高的角质环。去除角质层后，其下有疏松的角质软芯，可见毛细血管破裂外渗凝固而形成的小黑点。可外用药物，如5-氟尿嘧啶软膏、咪喹莫特乳膏等，也可采用冷冻、激光、电灼等物理治疗方法。
2.鸡眼：由于长期机械刺激或压迫导致的局限性、圆锥状角质增生。好发于足底、足趾受压部位，如小趾外侧或拇趾内侧缘，也可见于趾背或足跟。皮损为境界清楚的淡黄色或深黄色圆锥形角质栓，其尖端嵌入皮内，如黄豆大小，表面光滑，与皮面平或稍隆起，中央有倒圆锥状角质栓嵌入真皮。去除鸡眼的方法包括外用鸡眼膏、水杨酸软膏等，也可采用鸡眼挖除术、切除术等。
3.胼胝：是皮肤长期受压迫和摩擦而引起的局限性、扁平状角质增生。多发生于手掌、足底、趾侧受压处。皮损为蜡黄色、扁平或稍隆起的局限性角质肥厚斑块，质硬而稍透明，边界不清，中央较厚，边缘较薄。一般无自觉症状，严重时可有压痛。胼胝一般不需要治疗，可通过减少摩擦和压迫来缓解症状，也可外用角质促成剂，如10%水杨酸软膏。
需要注意的是，以上只是一些可能的原因和建议，具体情况需要结合临床表现、实验室检查等综合判断。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确诊断并采取相应的治疗措施。
此外，对于一些特殊人群，如糖尿病患者、免疫功能低下者等，脚上长硬疙瘩更需要引起重视，因为这些人群更容易发生感染和并发症。如果这些人群出现类似症状，应尽快就医，以便及时处理。同时，在日常生活中，应注意保持脚部清洁干燥，避免长时间行走和站立，选择合适的鞋子，避免挤压和摩擦脚部。