孕晚期胎心140次/分是正常的，但这只是一个参考指标，还需要结合其他因素来综合判断胎儿的情况。
胎心是指胎儿的心跳，正常情况下，孕晚期胎心会逐渐减慢，一般在120~160次/分之间。但胎心的变化会受到多种因素的影响，如孕妇的情绪、运动、药物等，因此单次的胎心监测结果并不能完全代表胎儿的情况。
如果孕晚期胎心持续高于160次/分或低于120次/分，或者胎心出现不规律的变化，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题。此时，孕妇需要及时就医，进行进一步的检查和治疗。
除了胎心监测外，医生还会通过B超、胎动计数等方法来评估胎儿的情况。如果孕妇发现胎儿的胎动异常，也应及时告知医生。
总之，孕晚期胎心140次/分是正常的，但孕妇仍需密切关注胎儿的情况，按时进行产前检查，以确保胎儿的健康。