起泡胶是否有毒以及是否对小孩身体有害，需要根据具体情况进行分析。
一般来说，合格的、正规厂家生产的起泡胶是无毒的，也不会对小孩身体造成太大危害。这些起泡胶通常是由各种聚合物材料、发泡剂、助剂等制成，经过严格的质量控制和检测，符合相关的安全标准。
然而，如果使用了不合格的、来源不明的起泡胶，或者在使用过程中不注意，可能会带来一些风险。例如：
1.误食：小孩可能会将起泡胶放入口中误食，如果误食的量较大，可能会引起胃肠道不适、呕吐、腹泻等症状。
2.皮肤接触：如果起泡胶接触到小孩的皮肤，可能会引起皮肤过敏、瘙痒、红肿等症状。
3.呼吸道吸入：如果将起泡胶揉成小块并吹气，可能会将其吸入呼吸道，引起咳嗽、呼吸困难等症状。
因此，为了确保小孩的安全，建议家长选择正规厂家生产的、符合安全标准的起泡胶，并教育小孩不要将其放入口中或接触到皮肤、呼吸道。同时，家长也要注意在使用过程中保持通风良好，避免小孩长时间接触或玩耍。
如果小孩在接触或使用起泡胶后出现不适症状，应及时就医。