附睾囊肿通常无法自愈，较小的附睾囊肿且无明显症状时，一般不需要治疗，定期复查即可；如果附睾囊肿较大或伴有阴囊坠胀等明显不适症状，通常需要进行手术治疗，如附睾囊肿切除术。
附睾囊肿是一种良性病变，通常是由于附睾的附睾管堵塞，导致附睾液积聚形成的。附睾囊肿的病因尚不完全清楚，可能与附睾炎、输精管梗阻、先天性附睾发育不良等因素有关。
附睾囊肿一般不会引起明显的症状，常在体检时发现。如果附睾囊肿较大，可能会导致阴囊坠胀、疼痛等不适症状，还可能影响精子的质量，导致男性不育。
对于较小的附睾囊肿且无明显症状者，一般不需要治疗，定期复查即可。如果附睾囊肿较大或伴有明显不适症状，通常需要进行手术治疗，如附睾囊肿切除术。手术一般在阴囊上做一个小切口，将附睾囊肿切除。
需要注意的是，附睾囊肿可能会复发，因此术后需要定期复查。此外，在日常生活中，要注意保持阴囊清洁，避免长时间久坐、骑车等。
总之，附睾囊肿通常无法自愈，需要根据具体情况进行治疗。如果发现附睾囊肿，建议及时就医，遵医嘱进行治疗。