一般来说，判断新生儿冷还是热，可以通过触摸其前胸后背来实现。如果宝宝的手脚发凉，但后颈和背部温热，就说明他们的体温较为正常；如果宝宝的后颈和背部出汗，摸起来黏糊糊的，就说明他们太热了；如果宝宝的后颈和背部发凉，就说明他们太冷了。
需要注意的是，由于新生儿的体温调节功能尚未完全发育成熟，他们的体温可能会受到环境温度、穿着、进食等因素的影响。因此，在判断新生儿的冷热时，需要综合考虑这些因素，并根据实际情况进行适当的调整。例如，在冬季，需要给新生儿穿上适量的衣物，以保持其体温；在夏季，需要给新生儿穿上轻薄的衣物，以保持其凉爽。此外，还需要注意保持室内温度的适宜，避免过度保暖或过度降温。
总之，判断新生儿的冷热需要综合考虑多种因素，并根据实际情况进行适当的调整。如果家长对新生儿的冷热判断不确定，建议咨询医生或护士的意见。