跳绳是否对膝盖有伤害取决于多种因素，具体如下：
1.跳绳方式：跳绳时如果落地方式不正确，如全脚掌或脚跟着地，可能会增加对膝盖的冲击力，长期如此可能导致膝盖损伤。正确的跳绳落地方式应为前脚掌落地，这样可以减轻对膝盖的冲击。
2.跳绳频率和时间：跳绳的频率和时间过长或过于频繁，可能会导致膝盖过度磨损，引起疼痛、肿胀等不适。建议控制跳绳的时间和频率，避免过度疲劳。
3.个人身体状况：如果本身存在膝盖疾病，如半月板损伤、滑膜炎等，跳绳可能会加重病情。此外，体重过重、腿部肌肉力量不足等也会增加膝盖受伤的风险。
4.跳绳场地和装备：跳绳时选择合适的场地，避免在过硬或不平整的地面上跳绳，同时选择合适的跳绳装备，如跳绳鞋，也可以减轻对膝盖的影响。
综上所述，跳绳本身并不会对膝盖造成伤害，但如果跳绳方式不正确、频率过高、个人身体状况不佳或场地装备不合适，可能会导致膝盖受伤。因此，在跳绳前，建议进行适当的热身运动，选择合适的跳绳方式和场地，控制跳绳的时间和频率，并根据个人身体状况适当调整。如果在跳绳过程中出现膝盖疼痛、肿胀等不适，应立即停止跳绳，并及时就医。对于患有膝盖疾病或其他健康问题的人群，建议在医生的指导下进行跳绳运动。