早上起来腰酸疼痛，可能是床垫太软或太硬、睡姿不良、腰部肌肉劳损、腰椎间盘突出症等原因引起的。以下是一些可能有帮助的建议：
1.调整床垫：床垫不能太硬，也不能太软，以躺在上面腰部没有明显下陷为好。
2.注意睡姿：建议侧卧或仰卧，两腿微微蜷曲，仰卧时可在膝盖下垫一个枕头，使腰部紧贴床板。
3.腰部保暖：避免腰部受寒，尤其是在季节交替时，要及时增减衣物。
4.适度运动：如游泳、慢跑、瑜伽等，可以增强腰部肌肉力量，促进腰部血液循环。
5.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，每次20-30分钟，每天1-2次，可缓解腰部肌肉紧张。
6.按摩：由家人或专业按摩师进行按摩，可缓解腰部肌肉疲劳。
7.药物治疗：如果疼痛明显，可在医生指导下服用非甾体类抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等。
8.就医检查：如果腰酸疼痛持续时间较长或伴有下肢麻木、无力等症状，应及时就医，进行腰椎CT或磁共振成像（MRI）等检查，以明确病因。
需要注意的是，以上建议仅供参考，如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。