泡的牛奶和豆浆可以一起喝，但需因人而异。
牛奶和豆浆都是营养丰富的饮品，含有优质蛋白质、钙、维生素等营养成分。两者的成分不会相互作用产生有害物质，也不存在食物相克的问题。
然而，对于一些人群来说，一起喝牛奶和豆浆可能会引起不适。例如，乳糖不耐受的人喝牛奶可能会出现腹胀、腹泻等症状，豆浆中的植物固醇也可能影响脂溶性维生素的吸收。此外，豆浆中含有抑制剂、皂角素等成分，会抑制蛋白酶的活性，不容易被人体消化吸收，胃肠功能较弱的人也应少喝。
因此，是否可以一起喝牛奶和豆浆，以及饮用量，应根据个人的身体状况来决定。一般来说，健康人群可以根据自己的口味和需求选择饮用。如果有特殊的健康问题或饮食限制，建议咨询医生或专业的营养师，以获得更个性化的建议。
同时，无论是牛奶还是豆浆，都应该选择优质的产品，并注意适量饮用，以获得最佳的营养和健康效益。