六个月宝宝从床上摔下来是否要紧，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.宝宝的表现：
观察宝宝是否有明显的外伤，如红肿、出血、瘀斑等。
注意宝宝的精神状态，是否有哭闹不止、嗜睡、昏迷、抽搐等异常表现。
检查宝宝的活动能力，如手臂、腿部是否活动自如，有无异常的姿势或动作。
2.摔倒的高度和地面情况：
如果床的高度较高，或者地面较硬，宝宝可能更容易受伤。
了解摔倒时宝宝的姿势，是否有头部先着地等情况。
3.宝宝的年龄和健康状况：
较小的宝宝身体相对脆弱，受伤的风险可能较高。
有基础性疾病或身体状况不佳的宝宝，对摔倒的耐受力可能较差。
如果宝宝从床上摔下来后，出现以下情况，应立即就医：
1.宝宝哭闹不止，安抚后仍不能缓解。
2.出现呕吐、意识不清或昏迷。
3.有明显的外伤，如出血、肿胀、骨折等。
4.宝宝的活动能力明显受限，如手臂或腿部无法活动。
5.宝宝的呼吸急促、困难或出现咳嗽。
在等待就医或前往医院的过程中，可以采取以下措施：
1.保持冷静，不要惊慌失措。
2.检查宝宝的身体，确保呼吸道通畅。
3.记录宝宝摔倒的时间、地点和情况，以便向医生提供详细信息。
需要注意的是，即使宝宝当时看起来没有异常，也不能掉以轻心。一些潜在的损伤可能在数小时或数天后才会显现出来。因此，建议密切观察宝宝的情况，如有异常应及时就医。同时，家长也应该加强对宝宝的照顾，确保宝宝的安全，避免类似情况再次发生。