儿童性早熟与牛奶没有直接关系，所以儿童可以喝牛奶。
性早熟是一种以性成熟提前出现为特征的性发育异常。导致性早熟的原因比较复杂，可能是由于中枢神经系统异常，如丘脑下部、垂体、松果体的功能紊乱，使促性腺激素释放激素过早分泌，从而导致性早熟；也可能是由于外周性性早熟，即由肾上腺或性腺病变分泌性激素引起性早熟；还可能是由于摄入含有性激素的药物、食物、化妆品等原因所致。
牛奶是一种营养丰富的饮品，富含蛋白质、钙、维生素等营养物质，儿童适量饮用牛奶可以补充身体所需的营养，有助于生长发育。但需要注意的是，过量饮用牛奶可能会导致消化不良、肥胖等问题，因此儿童饮用牛奶应适量。
此外，为了预防儿童性早熟，家长应注意以下几点：
1.避免给孩子食用含有性激素的食物，如蜂王浆、花粉、鸡胚、蚕蛹等。
2.避免让孩子接触含有性激素的药物，如避孕药、丰乳膏等。
3.合理安排孩子的饮食，保证营养均衡，避免营养过剩。
4.让孩子多参加户外活动，避免长时间看电视、玩手机等。
5.注意孩子的心理卫生，避免给孩子过大的心理压力。
总之，儿童性早熟与牛奶没有直接关系，儿童可以喝牛奶。家长应注意孩子的饮食、生活习惯等，预防儿童性早熟的发生。如果孩子出现性早熟的症状，应及时就医，以便早发现、早治疗。