内裤上有黄黄的分泌物可能是正常的，也可能是某些疾病的表现。以下是一些可能的原因和建议：
1.正常情况：
白带：女性在生理期前后、排卵期或怀孕期间，阴道分泌物可能会增多，颜色变黄。这是正常的生理现象，通常没有其他不适症状。
尿液残留：排尿后，尿液可能会残留在尿道口周围，干燥后会留下黄色痕迹。
卫生习惯：不注意个人卫生，内裤没有及时清洗或清洗不彻底，也可能导致分泌物变黄。
2.疾病原因：
阴道炎：如滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎等，会导致阴道分泌物增多、颜色异常、异味等。
宫颈炎：宫颈炎可引起宫颈分泌物增多，颜色发黄或脓性。
盆腔炎：盆腔炎可导致盆腔积液，使分泌物增多，颜色变黄，并伴有腹痛、腰骶部疼痛等症状。
其他疾病：子宫内膜炎、泌尿系统感染等也可能引起类似症状。
如果发现内裤上有黄黄的分泌物，应注意以下几点：
1.保持良好的个人卫生，每天清洗外阴，勤换内裤。
2.注意内裤的材质和清洁方式，选择棉质、透气的内裤，避免使用刺激性的清洁剂。
3.避免过度清洗阴道，以免破坏阴道内的菌群平衡。
4.如果伴有其他症状，如瘙痒、异味、疼痛、尿频、尿急等，应及时就医。
5.就医时，应告知医生分泌物的特点、症状出现的时间、是否有性生活等情况，以便医生进行准确的诊断和治疗。
需要注意的是，对于未成年人和孕妇，如果出现内裤上有黄黄的分泌物，应及时就医，以便获得专业的建议和治疗。同时，老年人如果出现不明原因的分泌物异常，也应引起重视，及时进行检查和治疗，以排除潜在的健康问题。