早上起床小腿酸疼的原因及解决办法如下：
1.过度运动：如果前一天进行了剧烈运动或长时间行走，小腿肌肉会产生大量乳酸，导致晨起后酸疼。建议热敷、按摩小腿，促进乳酸代谢，缓解酸疼。
2.寒冷刺激：夜间睡眠时小腿暴露在寒冷环境中，或使用了过凉的被褥，导致小腿肌肉痉挛，也会引起酸疼。可以用热水泡脚、热敷小腿，缓解症状。
3.腰椎间盘突出症：如果腰椎间盘突出症压迫神经根，可能会导致小腿后侧或外侧疼痛、麻木。除了酸疼，还可能伴有下肢无力、感觉减退等症状。建议及时就医，进行腰椎CT或磁共振检查，明确诊断后采取相应治疗。
4.下肢血管疾病：下肢动脉硬化、血栓形成等血管疾病也可能导致小腿酸疼。同时可能伴有下肢发冷、苍白、间歇性跛行等症状。需要进行血管超声等检查，明确诊断后进行治疗。
5.其他：小腿肌肉劳损、筋膜炎、骨性关节炎等也可能导致晨起小腿酸疼。
如果酸疼症状持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。同时，注意保暖，避免过度劳累，适当进行小腿肌肉的锻炼，也有助于预防小腿酸疼的发生。