腰膝酸软可能由多种原因引起，以下是一些可能有效的药物治疗方法：
1.肾虚：肾阳虚可服用金匮肾气丸、右归丸等；肾阴虚可服用六味地黄丸、左归丸等。但需注意，具体用药应在医生指导下进行，因为肾虚还分为肾阴虚和肾阳虚，用药也不同。
2.腰椎间盘突出：可服用非甾体类抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠等，以缓解疼痛；营养神经药物，如甲钴胺、维生素B1等，促进神经恢复；还可服用中成药物，如腰痛宁胶囊等，消肿止痛、疏散寒邪、温经通络。但药物治疗只是辅助治疗，对于严重的腰椎间盘突出，可能需要手术治疗。
3.骨性关节炎：可服用非甾体类抗炎药，如阿司匹林、吲哚美辛等，以缓解疼痛；软骨保护剂，如硫酸氨基葡萄糖、盐酸氨基葡萄糖等，促进软骨修复；如果疼痛严重，还可服用阿片类镇痛药，如吗啡、哌替啶等。但长期使用镇痛药可能会引起胃肠道不良反应，需在医生指导下使用。
除了药物治疗，还可以采取以下措施：
1.注意休息，避免长时间站立或久坐，避免过度劳累。
2.注意腰部保暖，避免着凉。
3.进行适当的腰部锻炼，如游泳、瑜伽、太极拳等。
4.纠正不良的姿势，如弯腰、驼背等。
需要注意的是，腰膝酸软的原因可能比较复杂，建议及时就医，明确诊断，在医生的指导下进行治疗。同时，在使用药物治疗时，应严格按照医嘱用药，避免自行增减药量或停药。