发现有人一氧化碳中毒后，应立即采取以下急救措施：
1.立即打开门窗通风，关闭煤气、燃气灶具等设施。
2.将中毒者转移到通风良好、空气新鲜的地方，松解中毒者的领扣、裤带等，以保持呼吸道通畅，同时注意保暖。
3.对于昏迷不醒的中毒者，可将其头部偏向一侧，以防呕吐物吸入呼吸道导致窒息。
4.若中毒者呼吸、心跳停止，应立即进行心肺复苏，并拨打120呼救。
需要注意的是，对于中重度中毒患者，在进行现场急救的同时，应立即拨打120急救电话，送往医院进行高压氧舱治疗。此外，在等待急救人员到来的过程中，可对中毒者进行吸氧治疗，以纠正缺氧状态。