一岁半宝宝牙齿腐蚀，家长需要及时带孩子就医，进行口腔检查和评估，并采取以下措施：
1.口腔清洁：使用干净的纱布或指套牙刷轻轻擦拭宝宝的牙齿，每天至少两次，以去除食物残渣和细菌。
2.控制饮食：减少宝宝摄入高糖食物和饮料，如糖果、蛋糕、果汁等，因为这些食物容易滋生细菌，导致牙齿腐蚀。
3.氟化物补充：医生可能会建议宝宝使用氟化物滴剂或口腔喷雾剂，以增强牙齿的抗酸能力。
4.定期复查：按照医生的建议定期带宝宝进行口腔检查，及时发现和处理牙齿问题。
此外，家长还可以采取以下措施预防宝宝牙齿腐蚀：
1.培养良好的口腔卫生习惯：从宝宝开始长牙起，就可以用干净的纱布或指套牙刷轻轻擦拭牙龈和牙齿，逐渐引导宝宝养成刷牙的习惯。
2.限制夜奶和奶瓶使用时间：长时间使用奶瓶或夜奶容易导致牙齿浸泡在奶液中，增加牙齿腐蚀的风险。建议在宝宝一岁后逐渐减少夜奶的次数，并在宝宝入睡前进食后清洁口腔。
3.注意饮食均衡：给宝宝提供均衡的饮食，包括富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，有助于牙齿的健康发育。
4.定期口腔检查：家长应定期带宝宝到口腔科进行检查，及时发现和处理口腔问题，预防牙齿腐蚀的发生。
总之，宝宝牙齿腐蚀需要及时就医，并采取综合措施进行预防和治疗。家长应重视宝宝的口腔健康，培养良好的口腔卫生习惯，定期进行口腔检查，以确保宝宝的牙齿健康。