手臂囊肿的形成原因主要有以下几点：
1.关节损伤：手臂关节处的滑膜容易受到损伤，滑膜损伤后可能会导致关节囊撕裂，从而引起关节液外漏，形成囊肿。
2.感染：手臂部位如果发生感染，也可能会导致局部出现炎症反应，进而引起囊肿。
3.腱鞘囊肿：这是一种常见的良性肿瘤，通常发生在手腕或手指的腱鞘处，也可能会出现在手臂上。
4.其他原因：手臂囊肿还可能与遗传、代谢异常、内分泌失调等因素有关。
如果发现手臂上有囊肿，建议及时就医，医生一般会根据囊肿的大小、位置、症状等因素，制定相应的治疗方案。治疗方法包括保守治疗和手术治疗，具体治疗方法需要根据患者的具体情况来决定。