手上脚上长刺猴有可能会自愈，但也可能会持续存在或扩散，需要根据具体情况进行观察和处理。
刺猴，医学上称为寻常疣，是由人乳头瘤病毒（HPV）感染引起的一种皮肤病。寻常疣通常表现为皮肤上出现质地坚硬、表面粗糙的丘疹，可单发或多发，好发于手指、手背、足缘等部位。
对于一些较小的、局限的寻常疣，免疫系统可能会逐渐清除HPV感染，导致疣体自行消退。这种情况在儿童和年轻人中较为常见。
然而，对于较大的、多发性的寻常疣，或者疣体持续存在、扩散，或者位于容易摩擦的部位（如脚底），可能需要治疗。常见的治疗方法包括：
1.冷冻治疗：使用液氮冷冻疣体，使其坏死脱落。
2.激光治疗：通过激光的热效应破坏疣体。
3.手术切除：对于较大的疣体，可以手术切除。
4.外用药物：如角质促成剂、角质松解剂等，可帮助疣体脱落。
在治疗寻常疣时，需要注意以下几点：
1.避免搔抓疣体，以免导致HPV感染扩散。
2.保持疣体周围皮肤清洁，避免感染。
3.治疗后要注意护理伤口，避免感染和留下疤痕。
4.如果疣体复发或治疗后出现异常情况，应及时就医。
需要注意的是，对于一些免疫功能低下的人群，如艾滋病患者、接受免疫抑制治疗的患者等，寻常疣可能难以自愈，且容易复发和扩散。此外，HPV还可以引起其他疾病，如宫颈癌、肛门癌等，因此，如果发现寻常疣或其他异常皮肤病变，应及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，手上脚上长刺猴是否能自愈因人而异。如果疣体较小、局限，且没有明显症状，可以先观察一段时间。如果疣体持续存在、扩散，或者出现疼痛、瘙痒等症状，应及时就医，根据医生的建议进行治疗。同时，要注意保持皮肤清洁，避免感染，提高免疫力，有助于预防HPV感染和寻常疣的发生。