胎位一般在妊娠30周左右固定，也有少数孕妇会在分娩前才固定胎位。
在孕28周以前，胎儿相对较小，羊水相对较多，胎儿在子宫内活动范围较大，胎位不固定。到了孕30周后，胎儿的生长速度加快，羊水相对减少，胎儿的活动范围受到限制，胎位相对固定。但在孕30周以后，胎儿也可能会因为孕妇的体位、活动等因素而发生变化。
需要注意的是，如果在孕30周后仍然存在胎位不正的情况，孕妇可以在医生的指导下进行胎位纠正操，但如果胎位不正的情况比较严重，或者存在其他异常情况，可能需要进行剖宫产。
总之，胎位固定的时间因人而异，但孕妇需要定期进行产前检查，以便及时发现和处理胎位异常等问题。