艾滋病是一种危害性极大的传染病，由感染艾滋病病毒（HIV病毒）引起。HIV是一种能攻击人体免疫系统的病毒。它把人体免疫系统中最重要的T淋巴细胞作为主要攻击目标，大量破坏该细胞，使人体丧失免疫功能。因此，人体易于感染各种疾病，并发生恶性肿瘤，病死率较高。HIV在人体内的潜伏期平均为8～9年，患艾滋病以前，可以没有任何症状地生活和工作多年。
艾滋病主要通过性传播、血液传播和母婴传播三种方式进行传播。和有艾滋病的人发生一次性关系，得艾滋病的概率主要与以下几个因素有关：
1.性伴侣的病毒载量：如果性伴侣的病毒载量较高，那么感染艾滋病的风险就会相应增加。
2.性接触的方式：不同的性接触方式感染艾滋病的风险也不同，例如，无保护的阴道性交感染艾滋病的风险相对较高，而无保护的肛交感染艾滋病的风险相对较低。
3.个体的免疫系统状态：个体的免疫系统状态也会影响感染艾滋病的风险。如果个体的免疫系统功能较弱，那么感染艾滋病的风险就会相应增加。
4.其他因素：其他因素，如是否使用安全套、是否同时患有其他性传播疾病等，也会影响感染艾滋病的风险。
需要注意的是，艾滋病的潜伏期较长，在感染后的早期可能没有明显的症状，因此很难被发现。如果怀疑自己感染了艾滋病，应及时进行检测和咨询。
对于艾滋病的预防，最重要的是避免高危行为，如不与他人共用注射器、不进行无保护的性行为等。此外，使用安全套、定期进行艾滋病检测和咨询等措施也可以有效降低感染艾滋病的风险。
总之，和有艾滋病的人发生一次性关系感染艾滋病的概率是不确定的，因为这涉及到多个因素。如果担心自己感染了艾滋病，应及时进行检测和咨询。同时，应尊重艾滋病患者的权利和尊严，避免歧视和排斥。