这种情况可能是由以下原因引起的：
外耳道耵聍：这是一种由外耳道耵聍腺分泌的黄色物质，通常会在外耳道形成黄色的结痂。如果没有及时清理，结痂可能会越来越多，甚至导致外耳道堵塞。
中耳炎：中耳炎是中耳黏膜的炎症，常由感冒、过敏等原因引起。中耳炎发作时，中耳内会产生脓液，脓液干燥后也会形成黄色的结痂。
湿疹：湿疹是一种常见的皮肤病，也可能会出现在外耳道。湿疹发作时，外耳道会出现红斑、丘疹、水疱等症状，搔抓后会出现黄色的结痂。
其他原因：外耳道炎、真菌感染等也可能会导致类似的症状。
如果发现婴儿耳朵有黄色的结痂，家长可以采取以下措施：
观察：注意观察结痂的情况，包括颜色、大小、形状等是否有变化。同时，注意观察婴儿的耳部是否有其他异常，如疼痛、红肿、流脓等。
清理：可以使用婴儿专用的棉签轻轻清理外耳道的结痂，但要注意不要深入耳道，以免损伤鼓膜。如果结痂比较硬，可以先用婴儿油或温水浸泡一段时间，再进行清理。
就医：如果结痂的情况持续不改善，或者婴儿出现耳部疼痛、红肿、流脓等症状，应及时就医。医生会根据具体情况进行诊断，并给出相应的治疗建议。
需要注意的是，婴儿的外耳道比较狭窄，皮肤娇嫩，清理时要非常小心，避免损伤外耳道和鼓膜。如果家长不确定如何清理，最好咨询医生或专业的护理人员。此外，如果婴儿有湿疹等皮肤病，应及时治疗，避免病情加重。