宝宝体温35.9°C是正常的，家长不用过于担心。一般情况下，宝宝的正常腋下体温为36~37°C，但是由于宝宝的体温调节中枢尚未发育完善，体温可能会受到环境温度、哭闹、饮食等因素的影响而出现波动。如果宝宝的体温在35.9~37.2°C之间，且没有其他异常症状，家长可以通过以下方式来帮助宝宝恢复正常体温：
1.给宝宝适当增添衣物，尤其是注意保暖宝宝的前胸、后背、腹部、手部和脚部。
2.让宝宝多喝一些温热的水，以补充身体所需的水分，促进新陈代谢。
3.保持室内温度适宜，一般在22~24°C左右，并注意保持空气流通。
4.可以用温水给宝宝擦拭身体，尤其是颈部、腋窝、肘窝、腹股沟等部位，但要注意避免过度保暖。
如果宝宝的体温持续低于35.9°C，或伴有其他异常症状，如精神萎靡、食欲不振、哭闹不止等，家长应及时带宝宝就医，以便明确原因，并在医生的指导下进行治疗。