做无痛胃镜检查时，通常需要有人陪同。
无痛胃镜是在普通胃镜检查的基础上，先通过静脉给予一定剂量的短效麻醉剂，帮助患者迅速进入镇静、睡眠状态，在毫无知觉中完成胃镜检查，并在检查完毕后迅速苏醒。由于患者在麻醉状态下可能会出现意识不清、呼吸抑制等情况，因此需要有人陪同，以确保患者的安全。
陪同人员的主要职责包括：
1.在检查前，陪同人员需要签署知情同意书，并了解检查过程中的注意事项。
2.在检查过程中，陪同人员需要密切观察患者的呼吸、心率、血压等生命体征，以及意识状态、肢体活动等情况，如有异常应及时告知医生。
3.检查结束后，陪同人员需要帮助患者苏醒，待其完全清醒后，再离开医院。
4.陪同人员还需要注意患者的情绪变化，给予其心理支持和安慰。
需要注意的是，并不是所有的人都适合做无痛胃镜检查，如患有严重的心、肺、脑疾病，以及对麻醉药物过敏等情况的患者，需要在医生的评估下，权衡利弊后决定是否进行检查。此外，在检查前，患者需要禁食6-8小时，以避免在检查过程中发生呕吐、误吸等情况。
总之，做无痛胃镜检查时，陪同人员的作用非常重要，他们可以帮助患者确保安全，并在检查后给予其适当的照顾和支持。