一般来说，怀孕6-7周可以通过B超听到胎心，但具体时间因人而异。
对于平时月经周期规律的女性，怀孕后最早在停经5-6周时，阴道超声可以在孕囊内见到胚芽和原始心管搏动。而腹部超声检查的时间会相对延迟，大约在停经6-7周时，可以见到胎心搏动。如果平时月经周期不规律，或者排卵延迟，那么受孕时间也会相应推迟，胎心出现的时间也会延迟。
此外，需要注意的是，虽然B超检查可以听到胎心，但这并不是确定胎心是否正常的唯一方法。在孕期的不同阶段，还需要进行其他检查，如NT检查、唐筛、无创DNA检测、大排畸B超等，以全面评估胎儿的发育情况。
对于一些特殊情况，如孕妇存在高危因素（如高龄、有不良孕产史等），医生可能会建议提前进行超声检查，以了解胎心情况。
如果在孕期发现胎心异常，需要及时就医，医生会根据具体情况进行进一步的检查和治疗。同时，孕妇在孕期要注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持良好的心态，按照医生的建议进行产前检查。
以上内容仅供参考，如果有任何关于孕期健康的问题，建议及时咨询专业医生。