下肢静脉分为浅静脉和深静脉两组。浅静脉与同名动脉伴行，最后注入深静脉。深静脉在肌肉中间与动脉并行，管径较粗，管壁也较厚，有静脉瓣防止血液逆流。
浅静脉：
1.大隐静脉：是全身最长的静脉，起自足背静脉弓的内侧端，经内踝前方，沿小腿内侧缘伴隐神经上行，经股骨内侧髁后方约2厘米处，进入大腿内侧部，与股内侧皮神经伴行，逐渐向前上，在耻骨结节外下方穿隐静脉裂孔，汇入股静脉，其汇入点称为隐股点。
2.小隐静脉：起自足背静脉弓的外侧端，经外踝后方，沿小腿后面上行，至腘窝下角处穿腘筋膜，注入腘静脉。
深静脉：
1.胫前静脉：与同名动脉伴行，在小腿前群肌之间上行，注入腘静脉。
2.胫后静脉：与同名动脉伴行，在小腿后群肌之间上行，经内踝后方，转入足底，与同名动脉伴行，参与构成足底静脉弓，弓的凸侧约在足底正中部，又分成足底外侧静脉和足底内侧静脉，分别注入足底外侧静脉和小隐静脉。
3.腘静脉：位于膝关节的后方，由胫前静脉和胫后静脉汇合而成，穿收肌腱裂孔移行为股静脉。
4.股静脉：位于股三角内，在腹股沟韧带下方续于腘静脉，穿卵圆窝注入髂外静脉。
此外，下肢静脉还有许多交通静脉，如大隐静脉与小隐静脉之间的交通静脉、深浅静脉之间的交通静脉等，这些交通静脉可以保证血液在下肢静脉中的正常回流。
如果下肢静脉出现病变，如静脉曲张、静脉血栓等，会影响血液回流，导致下肢肿胀、疼痛、皮肤色素沉着等症状。严重的还可能导致下肢溃疡、感染等并发症。因此，保持良好的生活习惯，如避免长时间站立、久坐、跷二郎腿等，以及适当的运动，可以预防下肢静脉疾病的发生。如果出现下肢静脉疾病的症状，应及时就医，接受专业的治疗。