怀孕时的睡眠姿势以舒适为主，通常可以右侧卧位，但需避免仰卧位。
在孕中晚期，增大的子宫会右旋，可能压迫右侧输尿管，导致肾盂积水，甚至影响肾功能。因此，建议以左侧卧位为主，同时可适当右侧卧位。但需注意，无论采取哪种卧位，都应避免仰卧位，以免导致仰卧位低血压综合征。
此外，怀孕时还需注意以下事项：
1.饮食：均衡饮食，多摄入富含蛋白质、维生素、铁、钙等营养素的食物。
2.休息：保证充足的睡眠，避免过度劳累。
3.运动：适量运动，如散步、孕妇瑜伽等，但需避免剧烈运动。
4.产检：按时进行产前检查，了解胎儿的发育情况。
5.情绪：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
6.用药：如需用药，应在医生的指导下使用，避免自行用药。
7.致畸因素：避免接触致畸因素，如放射线、化学物质等。
8.其他：注意个人卫生，勤换内裤，保持会阴部清洁。
总之，怀孕时应注意休息和营养，保持良好的生活习惯，如有异常应及时就医。