按摩小腿肌肉酸痛的方法主要有以下几种：
1.推法：用指、掌、肘部等着力于一定部位上，进行单方向的直线推动，为按摩常用手法之一。具有消瘀散结、解痉止痛等作用。
2.按法：以掌根、大鱼际、小鱼际或肘尖着力，由轻到重，逐渐用力，作用于被按摩的部位或穴位，按压后稍停留片刻，再由重到轻地缓缓放松。按法可分为指按法、掌按法、肘按法等。具有放松肌肉、开通闭塞、活血止痛等作用。
3.揉法：用手指、鱼际、掌根等部位着力，在一定的部位上进行环形揉动，以带动该处的皮下组织随手指或掌根的揉动而滑动。具有加速血液循环、消肿止痛、缓解肌肉痉挛等作用。
4.拿法：用大拇指和其他手指相对用力，提捏或揉捏一定部位的皮肤和肌肉。具有祛风散寒、舒筋通络、缓解肌肉痉挛等作用。
5.抖法：用双手握住肢体远端，微用力做连续的小幅度上下快速抖动。具有疏松脉络、滑利关节等作用。
需要注意的是，按摩只能缓解小腿肌肉酸痛的症状，不能从根本上解决问题。如果小腿肌肉酸痛的症状持续时间较长或较为严重，建议及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。此外，在按摩小腿肌肉时，应注意力度适中，避免过度用力，以免造成肌肉损伤。同时，还可以配合热敷、拉伸等方法，以提高按摩的效果。