怀孕21周胎动不明显可能是正常的，但也可能提示胎儿存在问题，需要及时就医，进行相关检查，以明确原因。
一般来说，孕妇在怀孕21周时，胎动还不规律，胎动的强度也比较弱，有时可能感觉不到胎动。此外，孕妇的腹部脂肪厚度、羊水量、孕妇的敏感度等因素也会影响胎动的感觉。因此，如果孕妇在怀孕21周时胎动不明显，可以先观察一段时间，每天固定时间数胎动，记录胎动的次数。如果胎动次数在正常范围内，就不用担心。如果胎动次数明显减少或消失，或者出现胎动过于频繁、剧烈等异常情况，就需要及时就医，进行相关检查，以排除胎儿宫内缺氧等异常情况。
需要注意的是，以下孕妇需要特别关注胎动情况：
有不良孕产史的孕妇，如既往有胎儿畸形、胎儿发育迟缓、早产、流产等病史的孕妇。
高龄孕妇，即年龄大于35岁的孕妇。
合并有妊娠期糖尿病、高血压等疾病的孕妇。
胎儿发育异常的孕妇，如胎儿畸形、胎儿生长受限等。
总之，孕妇需要密切关注胎动情况，如果发现胎动异常，应及时就医，进行相关检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇应注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持良好的心态，有助于胎儿的健康发育。