一直有尿意尿完疼可能是泌尿系统感染、结石或其他疾病引起的，需要及时就医，进行相关检查，明确原因，并采取相应的治疗措施。以下是一些可能的原因和建议：
1.泌尿系统感染：如尿道炎、膀胱炎等，细菌感染尿道后，会引起尿频、尿急、尿痛等症状。治疗方法主要是使用抗生素进行抗感染治疗，同时注意多喝水，促进排尿。
2.结石：泌尿系统结石也可能导致一直有尿意尿完疼，结石刺激尿道会引起疼痛和排尿异常。较小的结石可以通过多喝水、服用排石药物等方法排出体外，较大的结石可能需要进行体外冲击波碎石或手术治疗。
3.其他疾病：前列腺炎、前列腺增生、膀胱过度活动症等疾病也可能引起类似症状。治疗方法因病因而异，可能需要使用药物、物理治疗或手术治疗等。
总之，一直有尿意尿完疼可能是多种疾病的表现，需要及时就医，进行详细的检查和诊断，以便采取针对性的治疗措施。同时，在治疗期间，应注意个人卫生，多喝水，避免憋尿和久坐，有助于缓解症状和促进康复。