儿童半夜惊醒害怕发抖大哭的原因可能有以下几种：
1.睡眠环境：睡眠环境不适宜，如过热、过冷、过亮、噪音过大等，可能会影响儿童的睡眠质量，导致惊醒和哭闹。
2.生理因素：儿童在生长发育过程中，可能会出现生长痛、出牙等生理现象，这些也可能导致他们在半夜惊醒、害怕和发抖。
3.心理因素：白天受到惊吓、过度兴奋、压力过大、分离焦虑等心理因素，可能会影响儿童的睡眠，导致半夜惊醒和哭闹。
4.健康问题：某些健康问题也可能导致儿童半夜惊醒和哭闹，如发热、感冒、腹痛、蛲虫感染等。
5.睡眠习惯：不良的睡眠习惯，如睡前过度兴奋、过度疲劳、睡前吃太多等，也可能影响儿童的睡眠质量。
如果儿童经常出现半夜惊醒、害怕和发抖的情况，家长可以采取以下措施：
1.保持适宜的睡眠环境，确保卧室安静、温暖、黑暗和舒适。
2.建立良好的睡眠习惯，如规律的睡眠时间、睡前放松活动等。
3.关注儿童的心理状态，避免过度刺激和压力。
4.注意儿童的饮食和健康，避免睡前吃太多或过度兴奋。
5.如果儿童伴有其他症状，如发热、咳嗽、腹痛等，应及时就医，以排除健康问题。
如果儿童的症状持续不缓解或频繁出现，建议及时就医，进行全面的身体检查和评估，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。