怀孕20-24周时可以做四维彩超，主要用于筛查胎儿先天畸形，此时期胎儿结构已经形成，胎儿的大小以及羊水适中，图像也比较清晰。
在做四维彩超之前，不需要做特殊准备，建议孕妇在检查前适当运动，这样有利于宝宝翻身，可以让医生更全面地观察到胎儿的情况。四维彩超检查的时间相对较长，大概需要30分钟左右，如果胎儿不配合，或者孕妇腹壁较厚，可能需要的时间更长。
如果四维彩超检查发现胎儿有异常，需要进一步做羊水穿刺、无创DNA检测等，以明确诊断。如果四维彩超检查正常，孕妇也需要按时产检，以便及时发现和处理孕期出现的各种问题。