骨的形态分类有多种方式，最常见的是根据骨的形态将骨分为四类，即长骨、短骨、扁骨和不规则骨。
长骨呈长管状，分布于四肢，如肱骨、股骨等。长骨的中部较细，称为骨干；两端膨大，称为骨骺。骨骺与骨干之间有一骺软骨，骺软骨不断增生和骨化，使骨的长度逐渐增加。成年后，骺软骨骨化，骨干与骨骺融为一体，骨的长度不再增加。
短骨形似立方体，多成群分布于连结牢固且稍灵活的部位，如腕骨和跗骨。
扁骨呈板状，分布于头、胸、盆部等，如颅盖骨、胸骨等。扁骨还具有参与构成骨性腔的作用，如颅腔、胸腔和盆腔等。
不规则骨形状不规则，如椎骨、髋骨等。有些不规则骨内还含有含气的腔洞，称为含气骨，如上颌骨等。
总之，骨的形态分类多样，不同形态的骨具有不同的特点和功能，共同构成了人体骨骼系统，维持着身体的正常结构和功能。