一般情况下，不建议婴儿用艾草泡澡。艾草泡澡具有一定的刺激性，可能会对婴儿的皮肤造成伤害，引起过敏或不适。如果家长想给婴儿进行药浴，建议在医生的指导下使用适合婴儿的中药。
需要注意的是，以下这些情况，也不建议给婴儿泡澡：
1.婴儿身体不适：如果婴儿患有感冒、发热、腹泻等疾病，此时身体比较虚弱，泡澡可能会加重病情，建议等身体恢复后再进行。
2.皮肤破损：如果婴儿的皮肤有破损、感染等情况，泡澡可能会导致细菌感染，加重病情，建议等皮肤恢复后再进行。
3.太饱或太饿：太饱或太饿时，婴儿的血液循环和新陈代谢都会受到影响，泡澡可能会引起不适，建议在喂奶后1-2小时再进行。