“腰扭着了腿麻”通常是由于腰部受伤后，神经受到压迫或刺激导致的。这种情况下，腿麻的症状是否会自愈，需要根据具体情况来判断。
如果“腰扭着了”是由于轻微的扭伤或拉伤，神经受压较轻，腿部麻木的症状可能会在几天到几周内逐渐减轻并消失。在此期间，需要注意休息，避免腰部过度活动，同时可以进行一些物理治疗，如热敷、按摩、针灸等，以帮助缓解症状。
然而，如果“腰扭着了”是由于严重的损伤，如骨折、脱位或椎间盘突出等，神经受压较严重，腿部麻木的症状可能不会自愈。在这种情况下，需要及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据具体情况采取相应的治疗措施，如药物治疗、物理治疗、手术治疗等。
此外，需要注意的是，腿部麻木也可能是其他疾病的症状，如腰椎管狭窄、神经炎、脑血管疾病等。因此，如果出现“腰扭着了腿麻”的症状，尤其是症状持续不缓解或加重时，应及时就医，进行全面的检查和诊断，以排除其他潜在的疾病。
对于一些特殊人群，如老年人、糖尿病患者、孕妇等，由于身体状况较为特殊，“腰扭着了腿麻”的症状可能会更加复杂，需要更加注意。这些人群在出现症状时，应及时就医，并告知医生自己的特殊情况，以便医生进行更加全面和个性化的评估和治疗。
总之，“腰扭着了腿麻”的症状是否会自愈，需要根据具体情况来判断。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据具体情况采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意保持良好的姿势和习惯，避免腰部过度劳累和受伤。