支原体和衣原体是两种不同的微生物，属于原核生物。它们的医学定义如下：
1.支原体：支原体是一类没有细胞壁的原核生物，可以通过滤菌器。支原体广泛存在于自然界中，对人类有致病性的支原体主要有肺炎支原体、人形支原体、脲原体等。
肺炎支原体：肺炎支原体是引起呼吸道感染的常见病原体之一，可引起肺炎、支气管炎等疾病。
人形支原体：人形支原体主要引起泌尿生殖道感染，可导致尿道炎、宫颈炎、盆腔炎等疾病。
脲原体：脲原体主要引起泌尿生殖道感染，可导致非淋菌性尿道炎、附睾炎、前列腺炎等疾病。
2.衣原体：衣原体是一类具有细胞壁的原核生物，可以通过滤菌器。衣原体广泛存在于自然界中，对人类有致病性的衣原体主要有沙眼衣原体、鹦鹉热衣原体、肺炎衣原体等。
沙眼衣原体：沙眼衣原体是引起沙眼的病原体，也是导致性传播疾病的主要病原体之一。
鹦鹉热衣原体：鹦鹉热衣原体主要引起鹦鹉热，也可引起人类的呼吸道感染。
肺炎衣原体：肺炎衣原体是引起肺炎的常见病原体之一，也是呼吸道感染的重要病原体之一。