一般来说，怀孕24周时胎动还没有形成规律，胎动的次数、强度和频率都可能因人而异。因此，如果怀孕24周时胎动比较少，准妈妈可以先不要惊慌，可以尝试以下方法来判断胎动是否正常：
1.计算胎动次数：每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数1小时胎动。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，每次数胎动时要连续计数1小时，再将3次计数的胎动数相加，然后乘以4，这就是12小时的胎动数。一般来说，12小时胎动数在30次左右为正常，如果12小时胎动数少于20次，就表示胎儿可能宫内缺氧；如果12小时胎动数少于10次，胎儿发生宫内危险的可能性就会更大。
2.观察胎动的变化：如果准妈妈发现胎动次数比平时明显减少，或者胎动的强度减弱，或者胎动的频率明显变慢，都可能是胎儿宫内缺氧的表现。此外，如果准妈妈发现胎动突然变得频繁，或者胎动的强度突然增强，也可能是胎儿出现了异常情况。
3.进行胎心监护：如果准妈妈对胎动的情况感到非常担心，可以到医院进行胎心监护，以了解胎儿的心率和胎动情况。
需要注意的是，每个胎儿的胎动情况都可能不同，有些胎儿可能比较活跃，有些胎儿可能比较安静。如果准妈妈在进行上述检查后，仍然无法确定胎动是否正常，可以咨询医生的意见。医生会根据准妈妈的具体情况，进行进一步的检查和评估，以确保胎儿的健康。