宫颈癌疫苗刚打完发现怀孕了，不需要终止妊娠，建议按时进行产检，密切观察胎儿的发育情况。
接种宫颈癌疫苗后发现怀孕，疫苗不会对胎儿造成不良影响，也不需要终止妊娠。但需要注意的是，由于目前关于宫颈癌疫苗的研究数据主要来自于成人，对于妊娠期女性的安全性和有效性尚未确定，因此，接种宫颈癌疫苗后发现怀孕，应暂停后续接种，直至哺乳期结束后再继续接种。
此外，在接种宫颈癌疫苗后，还应注意以下事项：
1.保持接种部位清洁干燥，避免感染。
2.观察接种后是否出现不良反应，如发热、头痛、乏力等。
3.接种后3个月内避免怀孕。
4.孕期应注意休息，避免劳累，合理饮食，保持心情愉悦。
总之，宫颈癌疫苗刚打完发现怀孕，不需要过于担心，应及时告知医生，并遵医嘱进行产检和处理。同时，应注意孕期保健，避免接触有害物质，预防感染，确保胎儿的健康发育。