当5个月大的宝宝从床上摔下来时，以下是一些需要采取的措施：
1.立即检查宝宝的身体状况，包括头部、颈部、四肢等部位，观察是否有明显的外伤、红肿、淤血或异常活动。
2.检查宝宝的意识状态，包括是否清醒、哭闹、嗜睡、昏迷等。如果宝宝出现意识不清或异常哭闹，应立即拨打急救电话或送往医院急诊。
3.如果宝宝出现呕吐、抽搐、呼吸急促或困难等症状，也应立即送往医院急诊。
4.在送往医院的过程中，尽量保持宝宝的头部和颈部稳定，避免晃动。
5.到达医院后，医生会对宝宝进行详细的身体检查和评估，包括神经系统检查、头部CT等检查，以确定宝宝是否有颅内损伤或其他潜在的危险。
6.根据宝宝的具体情况，医生可能会建议住院观察、治疗或进一步的检查。
7.在宝宝恢复期间，家长应密切观察宝宝的情况，包括精神状态、食欲、睡眠等，如有异常应及时就医。
需要注意的是，虽然大多数从床上摔下来的宝宝没有严重的问题，但家长仍应保持警惕，密切观察宝宝的情况。如果宝宝出现任何异常症状，应及时就医，以确保宝宝的健康和安全。