通常情况下，膀胱肿瘤微创手术后3~5天可以出院，但具体时间需要根据患者的恢复情况决定，以下是一些可能影响出院时间的因素：
1.手术情况：手术过程中是否出现意外情况，如出血、肿瘤残留等，以及手术的复杂程度，都会影响术后的恢复时间。
2.麻醉方式：如果采用的是全身麻醉，患者需要在麻醉清醒后，呼吸、循环等生命体征稳定，才能出院。
3.个人体质：患者的年龄、基础疾病、营养状况等个人因素，也会影响术后的恢复速度。
4.术后并发症：术后是否出现感染、出血、尿瘘等并发症，以及并发症的严重程度，都可能导致出院时间延长。
5.恢复情况：患者术后的恢复情况，如是否能够自主排尿、进食，以及是否有血尿、尿频、尿急等症状，也是决定出院时间的重要因素。
需要注意的是，出院并不意味着患者已经完全康复，还需要按照医生的建议进行后续的治疗和随访，包括定期复查、膀胱灌注化疗等。如果在出院后出现任何异常症状，应及时就医。同时，患者在出院后要注意休息，避免剧烈运动和重体力劳动，多喝水，保持尿路通畅，注意个人卫生，预防感染。