宝宝体温35.4°C是正常的，家长不用担心。
婴幼儿的体温调节中枢尚未发育完善，汗腺也不够发达，因此，他们的体温会受到环境温度的影响。当环境温度较低时，宝宝的体温也可能会偏低。此外，宝宝在服用退烧药、大量出汗后，也可能会出现体温偏低的情况。
如果宝宝的体温为35.4°C，但精神状态良好，没有其他异常表现，家长可以先给宝宝多喝一些温水，同时注意保暖，一般情况下，宝宝的体温会逐渐回升。如果宝宝的体温持续偏低，或伴有精神萎靡、食欲不振、哭闹不止等异常表现，家长应及时带宝宝就医，以便明确原因，并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，家长在给宝宝测量体温时，应选择合适的测量方法和测量部位，并按照正确的步骤进行操作，以确保测量结果的准确性。同时，家长还应注意保持宝宝的生活环境舒适、温暖，并根据天气变化及时给宝宝增减衣物，避免宝宝着凉。