刚出生的婴儿有黄疸，家长可以采取以下措施：
1.观察黄疸情况：首先，家长需要密切观察婴儿的黄疸情况。黄疸通常在出生后2-3天出现，4-5天达到高峰，一般在7-10天消退。但如果黄疸出现过早、消退过晚或黄疸程度过重，都需要引起重视。
观察黄疸的颜色：黄疸主要表现为皮肤和黏膜发黄。家长可以观察婴儿的面部、胸部、腹部、四肢等部位的皮肤颜色，以及眼白部分的颜色。正常情况下，黄疸的颜色应该是浅黄色，如果黄疸颜色较深或呈金黄色，可能提示黄疸较为严重。
注意黄疸的发展情况：家长还需要注意黄疸的发展情况。如果黄疸逐渐加重，或者在消退后又重新出现，都需要及时就医。
2.保证充足的喂养：充足的喂养可以促进婴儿的胆红素排泄，有助于降低黄疸水平。家长可以按需喂养婴儿，让婴儿尽可能多地吃奶。
3.多晒太阳：适当的阳光照射可以促进婴儿体内胆红素的代谢。家长可以在天气晴朗的时候，给婴儿暴露一些皮肤，让其接受阳光照射，但要注意避免阳光直射婴儿的眼睛。
4.就医治疗：如果婴儿的黄疸程度较重，或者出现了其他异常情况，如精神萎靡、食欲不振、体温升高等，家长需要及时带婴儿就医。医生会根据婴儿的具体情况，采取相应的治疗措施，如光照治疗、药物治疗等。
需要注意的是，每个婴儿的黄疸情况都不同，家长应该密切观察婴儿的情况，并遵循医生的建议进行治疗。同时，如果家长对婴儿的黄疸情况有任何疑问或担忧，都可以随时咨询医生。