O形腿在医学上称为膝内翻，形成的原因主要有以下几点：
1.维生素D缺乏性佝偻病：这是一种由于维生素D缺乏导致钙磷代谢紊乱，从而引起的一种骨骼病变。如果维生素D缺乏发生在儿童生长发育时期，可能会导致骨骺端软骨板不能正常钙化，进而出现膝内翻畸形。
2.骨软化症：骨软化症是一种由于维生素D缺乏或其他原因导致的骨骼疾病。在儿童期，骨软化症可能导致骨骼发育异常，出现膝内翻；在成人期，骨软化症可能导致骨骼疼痛、畸形和骨折等问题。
3.骨骺损伤：骨骺是骨骼生长发育的重要部位，如果骨骺受到损伤，可能会影响骨骼的正常发育，导致膝内翻等畸形。
4.骨折畸形愈合：如果下肢骨折后治疗不当，如骨折端对位对线不良、固定不牢固等，可能会导致骨折畸形愈合，进而出现膝内翻。
5.其他原因：除了上述原因外，一些其他因素也可能导致膝内翻，如遗传因素、骨骼疾病、神经系统疾病等。
需要注意的是，膝内翻的形成原因较为复杂，对于儿童和青少年的膝内翻，需要及时就医，进行详细的检查和评估，以确定具体的原因，并采取相应的治疗措施。对于成年人的膝内翻，如果症状较轻，可以通过佩戴支具、进行康复训练等方法进行治疗；如果症状较严重，可能需要进行手术治疗。