安卡血管炎全称为抗中性粒细胞胞质抗体相关性血管炎，是一种自身免疫性疾病，主要影响小动脉、微动脉、毛细血管和小静脉。其晚期症状主要包括以下几种：
1.全身症状：发热、疲劳、盗汗、食欲减退、体重下降等。
2.皮肤症状：皮肤损害是本病的常见症状之一，可表现为紫癜、结节、坏死性溃疡等。
3.关节和肌肉症状：约80%的患者有关节痛和关节炎，多侵犯膝、踝、腕、肘等大关节，表现为红肿、疼痛、活动受限。
4.肾脏症状：约50%~70%的患者有肾脏受累，表现为蛋白尿、血尿、管型尿，严重者可出现肾功能衰竭。
5.肺部症状：肺部受累较为常见，可出现咳嗽、咯血、呼吸困难等症状。
6.神经系统症状：可出现头痛、癫痳、感觉异常、运动障碍等症状。
7.心血管症状：可出现高血压、心肌梗死、心包炎等症状。
需要注意的是，安卡血管炎的症状缺乏特异性，容易被误诊或漏诊。因此，如果出现上述症状，应及时就医，进行相关检查，如抗中性粒细胞胞质抗体、血常规、尿常规、肾功能、胸部X线或CT等，以明确诊断。
此外，安卡血管炎的治疗主要包括糖皮质激素和免疫抑制剂。早期诊断和治疗可以有效控制病情，减少并发症的发生。患者在治疗期间应注意休息，避免感染，定期复查，以监测病情变化。