十岁女孩内裤有黄黄的分泌物可能是正常的生理现象，也可能与疾病有关。以下是一些可能的原因：
1.幼女外阴炎：如果女孩没有注意外阴清洁，或者外阴受到尿液、粪便、汗液等刺激，可能会引起外阴炎，导致分泌物增多，颜色发黄。
2.阴道炎：如果女孩患有阴道炎，也会出现分泌物异常，颜色发黄，同时还可能伴有异味、瘙痒等症状。
3.尿道炎：尿道炎是泌尿系统感染的一种，女孩如果患有尿道炎，也会出现尿频、尿急、尿痛等症状，尿道口可能有脓性分泌物，内裤上也会有黄色分泌物。
4.其他：如果女孩体内激素水平发生变化，或者食用了较多含有黄色素的食物，也可能会导致内裤有黄色分泌物。
如果女孩内裤有黄色分泌物，家长可以先观察孩子的症状，如果伴有其他异常，如外阴瘙痒、红肿、疼痛等，应及时带孩子就医，进行相关检查，如白带常规、尿常规等，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长要注意孩子的外阴清洁，每天用温水清洗外阴，勤换内裤，避免使用刺激性的洗液和护肤品。饮食上要注意清淡，避免食用辛辣、油腻、刺激性的食物。